پلی آمید الیاف دار یک ماده‌ی مرکب است که از ترکیب یک ماتریس پلی آمید و الیاف به وجود می‌آید. ماتریس به بخشی از هر مخلوط پلیمری گفته می‌شود که بیشترین درصد ترکیب را به خود اختصاص می‌دهد. 

الیاف معمولا شیشه، کربن و آرامید هستند، گرچه الیافی مثل چوب و کاغذ نیز گاهی مورد استفاده قرار می‌گیرند. اغلب از پلی آمیدهای الیاف دار در صنایع هوا فضا، اتومبیل، کشتی‌رانی و ساختمان سازی نیز استفاده می‌شود. نام صنعتی پلی آمید نایلون است.

کمیسیون تجاری فدرال آمریکا نایلون یا پلی آمید الیاف دار را این گونه تعریف می‌کند: «الیاف تولید شده‌ای که در آن‌ها ماده‌ی تشکیل دهنده‌ی الیاف یک زنجیره‌ی پلی آمیدی مصنوعی و طولانی است که کمتر از ۸۵ درصد از پیوندهای آمیدی (-CO-NH-) آن مستقیماً به دو گروه آلیفاتیکی متصل هستند».